维修西门子系列直流伺服驱动器时常遇到的故障

  6RA26系列直流伺服驱动器维修时，如故障指示灯亮，可以根据指示灯V79、V78、V103状态，判别故障原因。对于指示灯没有指示的故障，根据经验总结原因如下：

一、电动机运转不稳，速度时快时慢

1)、伺服单元参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。

2）、测速发电机安装不良，或测速发电机与电动机轴的联结不良。

3)、由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。

4)、伺服电动机的碳刷磨损。

5)、速度给定输入电压受到干扰或连接不良。

6)、电枢绕组局部短路或对地短路。

二、电动机转速过高  产生电动机转速过高的原因主要有以下几种：

1)、测速发电机极性接反，使速度环变成了正反馈。

2)、电动机电枢极性接反，使速度环变成了正反馈。

3)、速度给定输入电压过高。

4)、他励伺服电动机的励磁回路的输入电压过低，如：励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。

三、电动机起动时间太长或达不到额定转速。

1)、伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过低。

2)、伺服单元的给定滤波器参数调整不当。

3)、电流极限调节过低。

四、伺服电动机发热

1)、伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过高。

2)、伺服单元的电流极限调节过高。

3)、绕组局部短路或对地短路。 

4)、伺服电动机制动器未完全松开。

五、输出转矩达不到额定值

1)、速度调节器的输出限幅值调整不当。

2)、伺服单元的电流极限调节过低。

3)、伺服单元的励磁回路参数调整不当。

4)、电枢线连接不良，接触电阻太大。

5)、伺服电动机制动器未完全松开。