慧博公司成功为某大型工厂维修发那科FANUC15系统中主轴驱动器。客户反应故障表现：当主轴起动后，运转过程中声音闷。主轴制动时，CRT显示“FEED HOLD”，主轴驱动装置提示“过电流”（报警指示灯亮）。在机床运行30min后，故障自动消失。客户在确认了机械传动系统、主轴电动机、连接方面没有问题之后，将发那科主轴驱动器寄送到慧博公司维修。

发那科（FANUC）主轴驱动器

　　通过慧博工程师无原理图检测，重点针对电流反馈环节的有关线路。通过示波器及万用表等设备检测发现，触发线路处某集成电路块在常温下无输出，用热风枪一吹就有输出，更换此集成块，送客户处上机测试成功。故障排除。