开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。

　　2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

　　现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

　　故障分析及排除：

　　A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。

　　处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。

　　B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

　　处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

　　2.2

　　[S02 2219   XYZ] ,

　　[S02 2220   XYZ] ,

　　[S02 2225   XYZ],

　　[S02 2236   XYZ]――初始参数设置错误。

　　处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

　　2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装

　　现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？

　　分析和处置：

　　1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

　　2. 某条电缆有故障，更换电缆。

　　3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。

　　4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．

　　2.4    [Z55－RI/O未连接]

　　现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？

　　分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.

　　●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。

　　处置：

　　1. 改变上电顺序。

　　2. 将CF10电缆重新插拔上紧。

　　3.检查对RI/O的供电电源。

　　2.5   [EMG     LINE]――由于连接不当引起的急停故障

　　分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

　　处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000

　　电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

　　2.6 [EMG    SRV]――因为伺服系统故障出现的急停

　　分析：

　　1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

　　2.上电顺序不对也会出现该故障。

　　处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

　　2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停

　　处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

　　2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未运行。

　　处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”

　　将该旋钮置为“0”

　　2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。

　　3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。

　　2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序

　　处置：输入PLC程序。

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