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　　我们在西门子6RA26系列直流调速器维修时，如遇到故障指示灯亮，我们就可以根据指示灯V79、V78、V103状态，来判别故障原因，但对于指示灯没有指示的故障，我们就需要根据以往经验进行判别，现将故障原因总结如下：

　　一、电动机运转不稳，速度时快时慢。

　　1、伺服单元参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。

　　2、测速发电机安装不良，或测速发电机与电动机轴的联结不良。

　　3、由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。

　　4)、伺服电动机的碳刷磨损。

　　5、速度给定输入电压受到干扰或连接不良。

　　6、电枢绕组局部短路或对地短路。

　　二、电动机转速过高 产生电动机转速过高的原因主要有以下几种：

　　1、测速发电机极性接反，使速度环变成了正反馈。

　　2、电动机电枢极性接反，使速度环变成了正反馈。

　　3、速度给定输入电压过高。

　　4、他励伺服电动机的励磁回路的输入电压过低，如：励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。

　　三、电动机起动时间太长或达不到额定转速。

　　1、伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过低。

　　2、伺服单元的给定滤波器参数调整不当。

　　3、电流极限调节过低。

　　四、伺服电动机发热。

　　1、伺服单元的励磁回路参数调整不当，励磁电流过高。

　　2、伺服单元的电流极限调节过高。

　　3、绕组局部短路或对地短路。

　　4、伺服电动机制动器未完全松开。

　　五、输出转矩达不到额定值。

　　1、速度调节器的输出限幅值调整不当。

　　2、伺服单元的电流极限调节过低。

　　3、伺服单元的励磁回路参数调整不当。

　　4、电枢线连接不良，接触电阻太大。

　　5、伺服电动机制动器未完全松开。