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　　在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。

　　下面是我们在埃斯顿伺服电机维修时碰到的常见现象报警总结，希望对使用埃斯顿伺服电机的用户有所帮助。　　一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏　　(1) 电机U、V、W相线接错　　(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配　　检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机　　3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视U

　　一、变频器与伺服共同之处　　伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格

　　伺服电机维修常见问题处理技巧如下：　　一、伺服电机维修窜动现象　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;　　二、伺服电机维修现象　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤

　　松下A4伺服电机维修常见故障及其特点如下：　　一、松下伺服电机A4系列特点:　　1、自动调整　　高性能的实时自动调整增益 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行

　　交流伺服电机维修常见故障及排除方法如下：　　一、通电后,电动机发出”嗡嗡”声,外力也不能使之旋转。　　1. 故障原因:　　(1) 定转子铁心相擦。　　① 轴承严重磨损。　　② 轴承弯曲。　　③ 铁心冲片变形突出。　　(2)转子断笼。　　2. 排除方法:　　(1) 检修定转子铁心。　　① 更换转轴。　　② 检查转轴,若有弯曲则予以校正。　　③ 检查铁心冲片,挫去铁心冲片突

　　西门子伺服电机维修常见故障如下：        一、机械振荡(加/减速时)　　引发此类故障的常见原因有：　　1、脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;　　2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;

　　此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：　　1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 　　2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 　　4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高

　　伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式　永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐　其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC)，达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示